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四轮麦克纳姆小车
求助各位大佬我用的stm32f103zet6,和这个tb6612四路模块,我在驱动四路直流减速电机的时候,我配置的tim8的4个通道,四个电机中有一个转的速度比其他的快,在vofa上看总是速度震荡的比其他三个电机要剧烈,导致小车会跑偏,换了板子和通道还是一样的结果,是不是因为电机驱动这个部分有问题,我换了电机还是一样的情况【图片】【图片】
发表于
单片机吧
3-15
0
四轮麦克纳姆小车
求助各位大佬我用的stm32f103zet6,和这个tb6612四路模块,我在驱动四路直流减速电机的时候,我配置的tim8的4个通道,四个电机中有一个转的速度比其他的快,在vofa上看总是速度震荡的比其他三个电机要剧烈,导致小车会跑偏,换了板子和通道还是一样的结果,是不是因为电机驱动这个部分有问题,我换了电机还是一样的情况
发表于
嵌入式吧
3-20
9
心理健康普查能不去吗 或者让别人帮做
如题
发表于
中国地质大学武汉吧
1-10
4
有学长学姐有机械的培养方案啊
想看看学些什么
发表于
中国地质大学武汉吧
2024-9-20
16
大佬进来给点指导呗
本人青铜一一直打不上去,平时玩哨位该放的道具也放,但是就在拿团队mvp一直上不去分是什么状况最近一直连跪
发表于
无畏契约吧
2024-7-27
27
学长学姐,我4A2b➕没推荐能进铁一东吗
学长学姐,我4A2b➕没推荐能进铁一东吗
发表于
柳铁一中吧
2021-12-23
9
彩虹六号围攻多平台大概有多少同时在线玩家?看steam上人好
彩虹六号围攻多平台大概有多少同时在线玩家?看steam上人好少啊
发表于
彩虹六号吧
2021-12-23
13
该用户已隐藏个人动态
森海北屿情℃
贴吧用户_Q1Mb5bD
我是伊斯特伍德
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